当前位置:首页 > 资讯

微波驱动机器人问世:无需携带电类器件

2022-09-19 10:53:00作者:兰心雪来源:网络  阅读量:3961

微波在我们的日常生活中非常普遍,并广泛应用于工业领域,如微波炉、钢铁冶金焊接等。微波也是一种常见的无线通信手段。

据科技日报报道,近日,哈工大机器人研究所成功研发出一款新型机器人。与常规机器人不同,该机器人首次直接采用微波驱动,为机器人驱动提供了新的途径。

微波是指频率在300MHzmdash与磁场、光、超声波、湿度等无线激励方式相比,300GHz之间的电磁波可以无损耗地穿透一些不透明的障碍物,如水泥、陶瓷、塑料等。同时,利用相控阵技术,微波还可以实现非机械式的快速转向和聚焦。

据了解,哈工大科研团队利用喇叭天线发射的频率为2.47GHz、功率为700W的微波驱动机器人,实现了多个驱动器联合运动的定量控制。

同时,他们利用基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器设计了一种四足爬行机器人。机器人长15mm,重量仅0.42g,显示了微波驱动机器人在小型化、轻量化方面的优势。

研究团队长期致力于软机器人、软传感器和智能材料驱动的研究,并将继续开展微波驱动的研究,提高微波驱动的频率控制能力,降低功耗,以应用于密闭容器的控制和体内操作微型仪器的研制。

VMI843