腾讯公布轮腿式机器人Ollie研究进展：首次增加触觉感知，进化双轮迈步能

继机器狗Jamoca和Max之后，腾讯机器人X机器人实验室今天公布了轮式机器人Ollie的最新研究进展。

图来自腾讯，下同

腾讯机器人X机器人实验室表示，技术人员首次将触觉传感器应用于轮式机器人，使奥利在升级后拥有了敏锐的触觉互动在这些新技术的加持下，奥利可以对触摸动作做出反应，也可以挑战带球突破等高难度动作

在加入新的触觉传感器后，奥利可以感受到外界的接触信息，包括对触摸模式，触摸强度，触摸方向和触摸轨迹形状的感知和识别，并以不同的方式做出反应该传感器由腾讯机器人X实验室和清华大学联合开发相关研究成果已被纳米技术领域的国际顶级期刊ACS NANO接收

此外，最新的Ollie还展示了双轮踏步动作，与去年展示的原地踏步动作相比，增加了同时踏步和移动的能力而且续航时间更长，移动更流畅，整体性能更稳定

本站了解到，奥利未来将继续作为腾讯Robotics X机器人实验室前沿技术探索的实验平台，承担多个领域的研究任务，从机器人本体设计，系统集成到广泛的感知和控制规划算法。

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