深圳率先为智能网联汽车立法，让真正的无人驾驶汽车之路不再遥远但无人驾驶上路乃至商业化运营是一个系统工程，政策的支持至关重要技术的不断升级和基础设施的建设也不可或缺
从企业的布局来看，强调自行车智能化和推动车辆与陆云的融合发展是两条不同的商业路线业内普遍认为，从长远来看，结合中国的道路交通状况和在互联网上的优势，车辆与陆云的融合将是产业发展的大势所趋可是，要实现这样一个长期目标，要打造一套以云控制平台为核心的智能网联汽车中国解决方案，似乎并不容易
最近几年来，数据在推动自动驾驶技术快速提升中的作用逐渐凸显换句话说，贯穿R&D整个生命周期的数据，自动驾驶汽车的生产，测试，运营，已经成为一种新型的石油
同样，要推动车辆和陆云的一体化发展，建立一个良好的数据闭环是必不可少的清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡告诉证券时报记者，L4级自动驾驶汽车要想真正得到应用，必须依靠路边和云端的配合但从技术落地的实际情况来看，数据采集的准确性和稳定性还有一定的提升空间尤其是数据采集后，服务质量有待提高
目前，利用自动驾驶车辆收集的数据进行技术迭代和信息服务预警是可行的但是，要支持自动驾驶车辆进行决策和控制，现有的数据质量远远不够戴一凡认为，行业要心存敬畏，进一步修炼技术，尤其是数据采集和应用
排除技术因素，高昂的成本无疑是限制陆云与car快速形成有效协同的核心戴一凡透露，从一些城市公布的车路云协同项目招标信息来看，单个项目少则1000万，多则上亿元对于如此庞大的项目，如何收回成本甚至盈利，目前业内还没有非常成熟的案例
事实上，成本困境已经说服一些自动驾驶企业继续走汽车—陆云一体化的路线车路协同是一条技术路线，投资非常大，基础设施要求非常高如果当初创业的时候非常依赖车路协同，我们可能无法靠自动驾驶跑到现在文远知行的相关负责人说
对于和车整合的成本困境，蘑菇协会相关负责人有着不同的理解他表示，在产业实践中，蘑菇车联坚持的车—路—云一体化自动驾驶方案，可以让公司成为城市智能交通建设的参与者之一，与地方政府深度合作，实现降本增效，共同推进自动驾驶的商业化运营
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